接近开关M18L16 电感式/1/常开

接近开关M18L16电感式/1/常开（参数10-30VDC/200mA）在机器人上的应用

近几年，机器换人成为热潮，工业机器人市场火爆。为了使机器人提高适应能力，及时检测到作业环境，在机器人上应用了大量的传感设备，这些传感器改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。

在一台机器人身上，集成了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器压力传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器等，它们各自分工明确，确保机器人能与人类一样正常工作。很多协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中拥有更好的视角，同时保证工作区域的安全；视觉传感器是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位，使机器人可以根据接收到的信息适当调整自己的动作；如果说视觉传感器给了机器人眼睛，那么力觉传感器则赋予机器人触觉，利用力矩传感器感知末端执行器的力度；除了考虑机器人自身的正常运作，为了保障作业人员的安全，机器人还应安装上安全传感器，当机器人感知到异常的力度时，触发紧急停止，从而确保作业人员的安全。

“由于机器人也趋于小型化，传感器的安装空间更是有限，所以在机器人的应用中，更需要微小型传感器，堡盟发挥其善做微小型产品的优势，重点关注产品在机器人领域的应用，使其高速、高精度的特点在机器手臂中发挥得*。"堡盟市场销售经理宋小刚十分看好传感器在机器人领域的应用前景。

接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触操作的位置开关，当物体接近开关感应面到动作距离即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机(plc)装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器(即无触点开关)，它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗力强等、并具有防水、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。

接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。广泛应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。

产品特点：具有短路，反接，过载保护，采用进口罗姆电阻元器件，长期使用更稳定。

持术参数
规格尺寸：	M18
安装方式：	齐平/非齐平
感测距离：	齐平5mm，非齐平8mm
工作电压：	10-36VDC
输出方式:	NPN.NO NC/PNP.NO NC 两线常开/常闭
连接类型:	Cable,2-wire/3-wire,M12连接器 2M
壳体长度：	55mm（可定制长度）
涟波：	<10%
空载电流：	<10mA
*大负载电流：	200mA（三线）100mA (两线)
漏电流：	<0.01mA
电压降：	<1V
开关频率：	800Hz
响应时间：	0.1mS/0.1mS
开关滞后：	<15%(sr)
重复精度：	<1.0%(sr)
防护等级	IP 67
工作温度：	-25℃—+70℃
温度飘移：	<10%(sr)
短路保护：	Yes
LED灯显示：	Yes
感应面材料：	PBT
外壳材料：	Metal
接线图：
机械尺寸图：
衰减系数
这些数据仅作为参考
钢铁st37(Fe)	Approx. 1
不锈钢（V2A）	Approx. 0.78
铝（Al）	Approx. 0.43
铜（Cu）	Approx. 0.35
黄铜（Ms）	Approx. 0.47